Návod na prácu v laboratóriu
SEKUNDÁRNE SPRACOVANIE
RADAROVÉ INFORMÁCIE.
Úvod
Spracovanie radarových informácií sa delí na primárne a sekundárne. Primárne spracovateľské zariadenie rieši problém detekcie a merania súradníc (dosah, azimut a prevýšenie) okamžitej polohy cieľa vzhľadom na radar v každom kontrolnom období.
Súradnice okamžitej polohy pravých aj falošných cieľov v digitálna forma vstúpiť do sekundárneho spracovacieho zariadenia, v ktorom sa na ich základe určí poloha každého zisteného cieľa vo vybranom súradnicovom systéme, v dôsledku čoho sa vytvoria značky X , ktorý môže byť pravdivý alebo nepravdivý. značka- súbor kódov vzdialenosti, azimutu a výšky v určitom diskrétnom čase.
Jedna známka získaná pri akejkoľvek kontrole neumožňuje rozhodnúť o prítomnosti cieľa v zornom poli, pretože môže byť falošná, nie je možné z nej posúdiť trajektóriu cieľa.
V sekundárnom spracovateľskom zariadení na základe značiek získaných v n susedné recenzie, riešia sa tieto hlavné úlohy:
detekcia trajektórie cieľa,
Sledovanie trajektórií cieľov,
Výpočty trajektórie v prospech spotrebiteľov radarových informácií.
Tieto úlohy zahŕňajú odhad parametrov trajektórie, zvyčajne dané vektorovou funkciou, výpočet vyhladených (interpolovaných) a pokročilých (extrapolovaných) súradníc, ako aj strobovanie cieľových značiek. Sekundárne spracovanie informácií sa vykonáva automaticky pomocou digitálneho počítača.
Uvažujme o jednom zo spôsobov automatického uzamknutia trajektórie cieľa na príklade radaru s dvoma súradnicami. Nechajte súradnice detekovaného cieľa preniesť z primárneho spracovacieho zariadenia a vytvorí sa značka X 1, ktorá nepatrí do žiadnej z predtým sledovaných trajektórií. Táto značka sa považuje za počiatočnú značku cieľovej trajektórie. Keďže radar je určený na sledovanie objektov určitej triedy (napríklad lietadiel), minim V min a maximum V m a x je rýchlosť cieľa. Preto je možné vybrať oblasť S 2 vo forme krúžku so stredom na prvej značke a s polomermi R min = V min T obz a R m a x = V m a x T obz, v rámci ktorého sa cieľ môže nachádzať v ďalšom prehľade, viď obr.1. Operácia vytvárania oblasti sa nazýva hradlovanie a samotná oblasť sa nazýva stroboskop.
Ak v stroboskope S 2 v druhom hodnotení dostane známku X 2, potom je trajektória viazaná, a ak existuje niekoľko takýchto značiek, potom sa každá z nich považuje za možné pokračovanie trajektórie. Ak stroboskop nezíska ani jednu značku, dôjde k resetu. Kritériom pre vyrovnanie trajektórie je v tomto prípade "2/2".
Pomocou dvoch značiek môžete určiť smer pohybu a priemernú rýchlosť cieľa 
, potom vypočítajte možnú polohu značky v ďalšom (treťom) prieskume. Určenie polohy značky v nasledujúcom prehľade sa nazýva extrapolácia.
V štádiu automatického zachytenia trajektórie je najjednoduchšia hypotéza o priamočiarom a rovnomerný pohyb Ciele. Extrapolované hodnoty súradníc sa vypočítajú podľa vzorca:
.
Okolo extrapolovanej značky sa vytvorí kruhový stroboskop. S
3, ktorého rozmery sú určené chybami pri meraní polohy cieľovej značky 
a chyby vo výpočte polohy extrapolovanej značky 
:
Skutočnosť, že nasledujúca prijatá značka zasiahne stroboskop, sa kontroluje porovnaním rozdielu v súradniciach prijatej X
i
a extrapolované X
uh i značky s polovičnými zábleskovými rozmermi:
.
Ak v stroboskope S 3 v treťom prieskume padla jedna známka, považuje sa za patriacu do zistenej trajektórie. Proces pokračuje. Ak do brány nepadne žiadna značka, potom trajektória pokračuje pozdĺž extrapolovanej značky, ale veľkosť brány sa zväčšuje.
Keď je zistená trajektória manévrujúceho objektu, je potrebné vypočítať rozmery brán s prihliadnutím na možný manéver. Veľkosť blesku priamo ovplyvňuje výkon detekcie cesty. Jeho zvýšenie vedie k zvýšeniu počtu falošných značiek v bráne, v dôsledku čoho sa zvyšuje pravdepodobnosť falošnej detekcie. F AZ. Zmenšenie veľkosti záblesku môže spôsobiť, že skutočná referencia vynechá záblesk, čím sa zníži pravdepodobnosť správnej detekcie. D AZ.
Pri Gaussovom rozdelení chýb merania súradníc a chýb extrapolácie sa na zaistenie danej pravdepodobnosti pádu značky do záblesku musí jej tvar zhodovať s chybovou elipsou; pri detekcii trajektórie v stroboskopickom priestore - chybový elipsoid. Vytvorenie takýchto brán je však spojené s vysokými výpočtovými nákladmi a v praxi sa obmedzujú na vytváranie brán takého tvaru, ktorý je vhodný na výpočty v akceptovanom súradnicovom systéme. V tomto prípade musí vygenerovaný stroboskop pokryť elipsu (elipsoid) chýb.
Trajektória sa považuje za zistenú, ak je splnené detekčné kritérium. Bloková schéma algoritmu automatického zachytávania trajektórie je znázornená na obr. 2, hrubé šípky znázorňujú komunikačné linky, cez ktoré sa prenášajú informácie vo forme kódov, „nuly“ a „jedničky“ sa prenášajú pozdĺž zostávajúcich komunikačných liniek, zodpovedajúcich na neprítomnosť a prítomnosť značky v stroboskope v i revízia.
Pri automatickom zachytávaní trajektórií sa používajú kritériá Neyman-Pearson, Bayes a Wald. Algoritmus autocapture možno získať metódou pravdepodobnostného pomeru. Napríklad pri použití Bayesovho kritéria sa optimálny postup automatického zachytávania redukuje na vytvorenie pravdepodobnostného pomeru Λ a jeho porovnanie s prahom Λ 0:
a 
- spoločné hustoty rozloženia známok
za predpokladu, že hypotézy sú pravdivé H 1 a H 0 resp. P 0 a P 1 - a priori pravdepodobnosti neprítomnosti a prítomnosti trajektórie, resp.
S 01 a S 10 - náklady na chyby: nesprávne zachytenie trajektórie a preskočenie trajektórie, resp.
Náklady na správne rozhodnutia sa rovnajú nule. V tomto prípade je minimalizovaná hodnota priemerného rizika, kde F AZ a D AZ sú pravdepodobnosti falošného automatického uzamknutia a správneho automatického uzamknutia trajektórie cieľa, resp.
Veľké zisky v čase automatického zachytenia sa získajú pomocou sekvenčnej analýzy (Waldovo kritérium), keď sa pomer pravdepodobnosti vytvorí ako každý i známku a porovnať s dvoma prahmi: 
a 
:
.
Po prekročení hornej hranice sa rozhodne d 1 - zistená trajektória; ak je menšie ako spodná hranica, potom sa rozhodne d 0 - nezistila sa žiadna trajektória. Ak
,
potom sa rozhodne d o pokračovaní testovania: prebieha (i+1) preskúmaní a opísaný postup sa zopakuje. Zároveň sa rozhodnutie v priemere prijíma za menej ako n recenzie.
Označte podľa (
δ i , i=l, 2, ...) sekvencia núl a jednotiek zodpovedajúca neprítomnosti alebo prítomnosti značiek v zábleskoch generovaných počas procesu zisťovania cesty:
ak je v bráne značka na i- krok;
inak.
δ
i =
Pomer pravdepodobnosti v k-tom prieskume
,
zjednodušuje pomocou logaritmu:
.
Potom algoritmus detekcie trajektórie pomocou Waldovho kritéria
Ide o pridanie „váhy“ k súčtu 
, ak δ i=1 a odčítaním "hmotnosti" 
, ak δ i= 0 a porovnaním súčtu v prahových hodnotách lnΛ H a lnΛ B.
V tomto prípade je zisk oproti Neyman-Pearsonovmu detektoru v čase detekcie skutočnej trajektórie približne e AZ = D AZ, a v čase zistenia falošnej trajektórie 
.
Na zjednodušenie zariadení na detekciu trajektórie sa však používajú suboptimálne algoritmy, ako napríklad k/m. Takže pri použití kritéria „4/5“ na detekciu trajektórie je potrebné, aby po vyrovnaní trajektórie podľa kritéria „2/2“ padli do blesku aspoň 2 ďalšie známky v troch po sebe nasledujúcich prieskumoch („“ kritérium potvrdenia trajektórie 2 z 3“). Zistená trajektória sa prenáša na sledovanie. Ak nedôjde k potvrdeniu, trajektória sa vynuluje.
Pravdepodobnosť nájdenia skutočnej trajektórie D AZ;
Pravdepodobnosť detekcie falošnej trajektórie F AZ;
Priemerný čas automatického získavania skutočnej trajektórie T SR AZ;
Priemerný čas automatického získania falošnej trajektórie T SR ĽZ.
Na výpočet týchto charakteristík sa používa aparát Markovových reťazcov.
Aplikujme matematický aparát Markovových reťazcov na analýzu zachytávacieho zariadenia (automatu) pracujúceho podľa nasledujúceho algoritmu: trajektória je zviazaná podľa kritéria „2/2“ a detekcia je pevná, ak značka spadne do stroboskop aspoň v jednom z nasledujúcich troch prieskumov po zhodnej trajektórii (potvrdzovacie kritérium "1/3"). Kritérium detekcie trajektórie teda možno nazvať „2+1 z 5“, t.j. "3 z 5".
Uvažujeme, že vstup zachytávacieho zariadenia v ďalšom prieskume dostane „jednička“, ak cieľová značka spadne do extrapolovaného záblesku, a „nulu“, ak značka nespadne do tohto záblesku.
Možné kombinácie „núl“ a „jednotiek“ počas m cyklov kontroly určujú stavy automatu. Urobme tabuľku stavov automatu na zachytenie pre kritérium „3 z 5“:
Číslo stavu kombinácie "0" a "1" charakteristických stavov
1 11 - spojovacia trajektória
3 111,1101,11001 - automatické zachytenie
5 11000 - vynulovanie trajektórie
Graf sa zostaví podľa tabuľky stavov, pozri obr. 3. Uzly grafu označujú stavy automatu. Nad okrajmi grafu sú uvedené pravdepodobnosti prechodu zo stavu do stavu a predpokladá sa, že k zásahu značky v blesku (vzhľad „jedničky“ na vstupe automatu) dôjde s pravdepodobnosťou R, a jeho absencia v bráne (vzhľad "nuly" na vstupe stroja) - s pravdepodobnosťou q.
Prechod systému zo stavu do stavu závisí od:
Zo stavu, v ktorom sa stroj nachádza tento moment,
Z aktuálnej vstupnej akcie ("jedna" alebo "nula" na vstupe). Preto stavy automatu tvoria jednoduchý Markovov reťazec.
Vektor počiatočných stavov (v našom prípade - po druhej kontrole, ktorá určuje index) -
ukazuje, že s pravdepodobnosťou 
došlo k zhode trajektórie podľa kritéria "2/2" s pravdepodobnosťou 
neexistovalo žiadne prepojenie trajektórie, čo zodpovedá vynulovaniu trajektórie a ostatné stavy automatu na začiatku tretieho prieskumu sú nemožné.
Matica pravdepodobnosti prechodu sa ľahko zostaví na základe grafu:
,
kde číslo riadku zodpovedá číslu stavu, z ktorého automat prechádza, a číslo stĺpca udáva, do ktorého stavu automat prechádza.
Stavové vektory automatu môžete definovať v 3, 4 a 5 prehľadoch:
,
Atď.
Vypočítané stavové vektory pre 3, 4 a 5 prieskumov majú tvar:
,
,
.
Súčet pravdepodobností pre riadok sa rovná jednej.
Tretí prvok stavového vektora udáva hodnotu pravdepodobnosti automatického zachytenia trajektórie pre zodpovedajúci počet skenovacích cyklov:
,
,
.
Pokiaľ ide o R existuje šanca, že značka zasiahne stroboskop, potom vlastným spôsobom fyzický význam R zodpovedá pravdepodobnosti správneho zistenia cieľa v zábleskovom režime automatického uzamknutia D stránka, a q = 1- D Obrázok 4a znázorňuje závislosť pravdepodobnosti automatického zachytenia od čísla prieskumu pre rôzne pravdepodobnosti správna detekcia v bráne D strana Je vidieť, že s nárastom počtu prieskumov sa zvyšuje pravdepodobnosť autocapture D AZ sa zvyšuje a D AZ čím viac, tým viac D stránku
Pravdepodobnosť falošného autocapture je určená rovnakým vzťahom, len s tým rozdielom R existuje možnosť falošného poplachu v automatickom snímacom blesku F stránka, a q = 1- F stránku
Závislosti pravdepodobnosti falošného autozáchytu od prieskumného čísla pri rôznych pravdepodobnostiach falošného poplachu v blesku sú znázornené na obr. 4b.
Pravdepodobnosti D stránku a F stránku vypočítané podľa vzorcov:
D stránku =D ; F stránku =MF,
kde D a F- pravdepodobnosti správnej detekcie a falošného poplachu v rozlišovacom prvku počas primárneho spracovania, M- počet prvkov rozlíšenia v blesku.
D AZ (n) at D str \u003d 0,8
D AZ (n) at D str \u003d 0,9
F AZ (n) at F str= 
F AZ (n) at F str= 
Obr.4,a Obr.4,b
Proces autocapture budeme uvažovať za rovnakých predpokladov, t.j. prítomnosť dvoch jednotiek v rade sa považuje za začiatok automatického zachytávania. Výskyt núl a jednotiek v ďalších krokoch (cykloch skenovania) by mal viesť buď k prekročeniu hornej hranice „autocapture“ alebo k „resetovaniu“ dolnej prahovej hodnoty. Medzi okamihmi objavenia sa kombinácie "11" a prekročením horného alebo dolného prahu prechádza proces v každom kroku do jedného alebo druhého stavu. Keďže výskyt núl a jednotiek na vstupe zariadenia je náhodný, proces prechodu zariadenia z jedného stavu do druhého je ekvivalentný náhodným „prechádzkam“. V tomto prípade sa rovina, v ktorej sa prechádzky vyskytujú, bežne nazýva „rovina náhodných prechádzok“.
Bludnú trajektóriu procesu po rovine možno považovať za pohyb (blúdenie) určitého bodu, ktorý sa zvyčajne nazýva „reprezentujúci“ bod. Celý proces automatického snímania tak možno znázorniť graficky. Súčasne je výpočet výkonnostných charakteristík autozáchytného zariadenia značne zjednodušený a zostavovanie matíc v tomto prípade nie je potrebné.
Obrázok 5 zobrazuje graf náhodných prechádzok pre kritérium "3 zo 6". Na zvislej osi sú počty krokov (cykly prehľadu) a na vodorovnej osi je počet núl v dostupnej kombinácii.
, na 4. kroku 
, v 5. kroku 
a na 6. kroku 
.
Vypočítané pravdepodobnosti automatického zachytenia v konkrétnom kroku umožňujú určiť súčtom pravdepodobnosti automatického zachytenia pre konečný počet krokov. Je ľahké vidieť, že pri použití kritéria „3 zo 6“ je pravdepodobnosť automatického zachytenia v 3 krokoch (cyklus kontroly); v štyroch krokoch 
, v piatich krokoch a nakoniec v šiestich krokoch.
Na výpočet pravdepodobnosti správneho automatického zachytenia Daz ako funkcie počtu krokov stále berieme do úvahy p= D stránka, q=1 - D pp a na výpočet pravdepodobnosti falošného automatického zachytenia F AZ akceptovať p= F stránka, q=1 - F pp (s použitím rovnakých pomerov).
Na výpočet priemerného času automatického zachytenia používame dobre známy vzorec matematického očakávania:
,
kde sú pravdepodobnosti P l(na konkrétnom l- krok) musí spĺňať podmienku normalizácie:
,
tie. zodpovedajú celej skupine udalostí.
Je ľahké zabezpečiť, aby sa udalosti „autocapture“ vykonávali l cyklus preskúmania“ na l od k predtým m pre žiadne kritérium tvaru "k z m" netvoria celú skupinu. Preto na výpočet T je potrebné normalizovať. Pre kritérium automatického zachytávania „k z m“ sa normalizácia vykoná takto:
Potom sa pre kritérium „3 zo 6“ vypočíta priemerný čas automatického zachytenia podľa vzorca:
,
kde 
.
Na výpočet priemerného správneho času automatického snímania T náhradník SR AZ p= D stránka,
q=1 - D STR a pri výpočte priemerného falošného času automatického zachytenia T SR LZ:
p= F stránka, q=1 - F stránku
Výsledky výpočtu pravdepodobnosti správnej a nesprávnej detekcie trajektórie, ako aj priemerný čas automatického zachytenia navrhovanou metódou pomocou „roviny náhodnej chôdze“ sa úplne zhodujú s výpočtom založeným na použití diskrétneho prístroja. Markovove reťaze.
Nechajte si vybrať značky ako výsledok údržby. Na základe týchto chybných prevýšení je potrebné generovať spojité dáta trajektórie (vyhladzovanie alebo interpolácia) a určiť parametre trajektórie s čo najmenšou chybou.
Trajektória cieľa je zvyčajne daná polynómom -tého stupňa (funkcia vyhladzovania) pre každú zo súradníc (rozsah, azimut a nadmorská výška). Napríklad pre súradnicu rozsahu:
,
ktorého stupeň závisí od manévrovateľnosti cieľa. Polynomické koeficienty 
majúci význam rozsah r 0, rýchlosť
V r , zrýchlenia a r atď. podliehajú hodnoteniu.
Odhad parametrov trajektórie je možné vykonať metódou maximalizácie pravdepodobnostnej funkcie, pričom úlohu šumu zohrávajú chyby súradnicového merania rozdelené normálne s nulovou strednou hodnotou.
Funkcia pravdepodobnosti vybraných značiek 
je definovaný n-rozmerná Gaussova hustota pravdepodobnosti 
.
Logaritmus 
a určenie parciálnej derivácie vzhľadom na každú z odhadovaných veličín 
je zostavený systém pravdepodobnostných rovníc:
Sekundárne spracovanie primárneho radarového obrazu predurčuje nekoherentnú časopriestorovú asociáciu výsledkov primárneho spracovania.
Sekundárne spracovanie radarového obrazu je navrhnuté tak, aby sa zabránilo nebezpečným kolíziám medzi lietadlami. Na to je potrebné potvrdiť existenciu ich trajektórie pre predtým pozorované lietadlá (prítomnosť súradníc lietadiel pre niekoľko prieskumov) a pre novoobjavené lietadlá ich trajektórie „zviazať“. Na tento účel sa vykonáva niekoľko operácií:
Potvrdenie prítomnosti súradníc predtým zistených cieľov v pamäti;
Detekcia nových cieľov a určenie ich súradníc;
Vyhladenie súradníc;
Automatické sledovanie lietadiel;
Predpovedanie (extrapolácia) súradníc lietadiel;
Kombinácia informácií z niekoľkých radarov.
Existuje niekoľko spôsobov, ako skombinovať výsledky primárneho spracovania:
Súdržné sčítanie (akumulácia) signálov počas niekoľkých cyklov prieskumu;
Nekoherentné sčítanie (akumulácia) signálov počas niekoľkých cyklov prieskumu;
Postup kombinovania jednotlivých rozhodnutí podľa pravidla „n out“, ( je počet kontrolných cyklov), spočívajúci v tom, že kombinované rozhodnutie o existencii cieľa je prijaté, ak je aspoň n jednotlivých rozhodnutí o prítomnosti gól z kombinácie sú kladné, inak rozhodnutie o absencii gólu.
Prvý spôsob kombinovania (koherentná akumulácia) nie je prakticky zaujímavý z dôvodu zložitosti implementácie koherentnej akumulácie v dlhých časových intervaloch, ako aj z dôvodu možnej absencie takejto dlhej koherencie kombinovaných signálov.
Druhá metóda kombinovania (koherentná akumulácia) je v technickej implementácii oveľa jednoduchšia, vedie k zlepšeniu detekčných charakteristík tak v prítomnosti korelácie medzi prieskumami, ako aj v jej neprítomnosti.
Jedna značka neumožňuje s vysokou spoľahlivosťou rozhodnúť o prítomnosti objektu v detekčnej zóne. Okrem toho nie je možné z neho určiť smer pohybu objektu a parametre jeho trajektórie. Na objasnenie týchto otázok je potrebné mať súbor známok získaných v rôznych časových okamihoch za niekoľko cyklov prieskumu vesmíru.
Trajektória pohybu objektu je opísaná vektorovou funkciou, ktorá závisí od množstva faktorov: objektu, jeho manévrovateľnosti, rýchlosti atď. Trajektóriu ovplyvňujú aj náhodné faktory: zmeny charakteristík prostredia, chyby v procese riadenia a iné. Sekundárne spracovanie má preto štatistický charakter (proces na vstupe sekundárneho spracovacieho zariadenia je náhodný). Kvalita detekcie trajektórie je charakterizovaná nasledujúcimi ukazovateľmi: pravdepodobnosť detekcie skutočnej trajektórie D; pravdepodobnosť detekcie falošnej trajektórie F; priemerný čas detekcie trajektórie; priemerný čas detekcie falošnej trajektórie; priemerný počet falošných trajektórií za jednotku času.
Sekundárny proces spracovania je nasledujúci.
Nechajte primárne spracovateľské zariadenie rozhodnúť o prítomnosti objektu a zmerať jeho súradnice: rozsah R a azimut β v určitom čase t. V sekundárnom spracovateľskom zariadení sa vytvorí značka y(R,β,t), ktorá sa berie ako začiatok trajektórie. Keďže radar je určený na sledovanie objektov určitej triedy, zvyčajne sú známe maximálne a minimálne rýchlosti ich letu. Potom, ak je doba pozorovania (prieskumu) radaru, potom je možné vybrať oblasť vo forme prstenca so stredom zhodným s prvou značkou s polomermi
Obr.10.13. Fázy formovania trajektórií:
1. Hradlovanie.
2. Kravata.
3. Extrapolácia.
4. Potvrdenie trajektórie.
5. Doprovod.
V tom kruhu môže byť v ďalšej recenzii. Operácia vytvárania takejto oblasti sa nazýva strobing a samotná oblasť sa nazýva brána. Ak v ďalšom prehľade značka vstúpi do blesku, trajektória je vyrovnaná. Keď do blesku vstúpi niekoľko značiek, niekoľko trajektórií je zviazaných. Ak v počiatočnom blesku nie je jediná značka, potom sa prvá považuje za nepravdivú a vymaže sa z pamäte (spracovanie sa vykonáva pomocou počítača), ak sú kritériá zhody sledovania „2 z 2“, alebo zostane v pamäti, ak sú kritériá zhody „2 z m“ m >2.
Pomocou dvoch značiek môžete určiť smer a priemernú rýchlosť objektu, kde je vzdialenosť medzi 1 a 2 značkami. Pri znalosti smeru pohybu a priemernej rýchlosti je možné v ďalšom prehľade vypočítať odhadovanú polohu značky, t.j. extrapolovať (predpovedať). Na obrázku sú extrapolačné značky označené ∆. Okolo týchto značiek sa vytvárajú záblesky, ktorých veľkosti sú určené chybami v meraní súradníc objektov a chybami vo výpočte polohy extrapolovaných značiek. Keď sa zistí trajektória manévrujúceho objektu, vypočítajú sa rozmery brán s prihliadnutím na manéver. Veľkosť bleskov priamo ovplyvňuje kvalitu detekcie trajektórie. Jeho zvýšenie vedie k zvýšeniu značiek v bráne, v dôsledku čoho sa zvyšuje pravdepodobnosť F. Zníženie brány môže spôsobiť, že skutočná značka minul bránu, čím sa zníži pravdepodobnosť D.
Ak je značka zahrnutá do blesku, potom sa považuje za patriacu do detekovanej trajektórie. Proces zisťovania pokračuje a keď sa v súlade s prijatým kritériom rozhodne o potvrdení trajektórie, t.j. o konečnej detekcii sa prenesie na eskortu.
Ak do blesku nepadne ani jedna značka, potom trajektória pokračuje v značke, zatiaľ čo rozmery blesku sa zväčšia. Ak potvrdzovacie kritérium nie je splnené, trajektória sa vynuluje. Ak niekoľko značiek zasiahne brány , , ..., môžete buď pokračovať v trajektórii pozdĺž každej z nich, pričom falošné trajektórie po niekoľkých prieskumoch budú vyradené z dôvodu nedostatočného potvrdenia, alebo vybrať jednu značku v bráne, ktorá je najbližšie k detekovanú trajektóriu a zvyšok zahoďte ako nepravdivý.
Dva typy kritérií stopovej detekcie.
1. Kritérium " " 
trajektória sa považuje za zistenú a prevedenú na sledovanie, ak sa počas m susedných období prieskumu objaví aspoň k značiek; v opačnom prípade a tiež pri absencii značiek v l susedných prieskumoch v rade sa rozhodne o vynulovaní trajektórie. Dva prahy: horný k a spodný l.
2. Kritérium " ": prijme sa rozhodnutie zistiť trajektóriu, keď sa v m susedných prieskumoch objaví k značiek.
Princíp extrapolácie súradnice parametrami trajektórie vo všeobecnosti možno vysvetliť nasledovne. Nech v čase t n ( posledná recenzia) sú prijaté súradnice x n , y n značky zo vzdušného objektu. Okrem toho sa vypočítajú parametre trajektórie v tomto bode (rýchlosť V n, kurz Q n) a ich prvé prírastky ΔV n a ΔQ n. Úlohou je určiť hodnotu súradníc x n +1 , y n +1 extrapolovaných na n+1 prieskumov.
Vzdialenosť l, ktorú objekt preletí za čas T 0, sa rovná
. (10.6)
Priebeh cieľa sa počas tejto doby zmení o hodnotu ΔQ n . Položením úsečky l z bodu so súradnicami x n, y n pod uhlom Q n +ΔQ n dostaneme súradnice extrapolovanej značky x e = x n +1, y e = y n +1. Súradnice extrapolovanej značky sa vypočítajú podľa vzorcov:
x n + 1 \u003d x e \u003d x n + l sin (Q n + ΔQ n);
y n + 1 \u003d y e \u003d y n + l cos (Q n + ΔQ n). (10.7)
Extrapolovaná hodnota priebehu v bode x n +1 , y n +1 sa rovná
Qn +1 = Qe = Qn + ΔQn, (10,8)
a extrapolovanú hodnotu rýchlosti
V n + 1 \u003d V e \u003d V n + ΔV n, (10,9)
Na získanie informácie o rýchlosti a kurze vzdušného objektu je potrebné mať aspoň dve značky a odpočítať ich prírastky aspoň tri. Chyby vo výpočte súradníc značky v predpovedanom bode budú určené chybami, s ktorými sú v tomto bode definované parametre trajektórie a ich prírastky, ako aj chybami merania súradníc v bode n. Na zvýšenie presnosti extrapolácie sa používa vyhladzovanie parametrov.
Vyhladzovanie parametrov dráhy nástroja sa vykonáva s cieľom presnejšie predpovedať súradnice, a tým aj oblasť možnej detekcie vzdušných objektov v ďalšom prieskume. Operácia vyhladzovania je potrebná, pretože výpočet predpokladaných súradníc je sprevádzaný chybami úmernými vzdialenostiam, ktoré prešli vzdušné objekty počas obdobia prieskumu. Operácia vyhladzovania súradníc a rýchlosti sa vykonáva pri každom prieskume radaru. Predpokladá sa, že chyby spôsobené vonkajším rušením, kolísanie intenzity odrazených signálov, detekované zmeškané objekty, manéver lietadla sú nezávislé a rozložené na normálny zákon. Okrem toho sú vyhladzovacie algoritmy založené na hypotéze konštantnej rýchlosti vzdušného objektu alebo manévru s konštantným polomerom. Najčastejšie používaným algoritmom je posuvné (postupné) vyhladzovanie, ktoré je založené na tom, že nové súradnice vzdušného objektu sa určia zo starých tak, že všetky predtým vykonané merania s časom klesajú, t.j. nové, blízke údaje majú väčší vplyv.
Hodnota vyhladenej rýchlosti je lineárnou kombináciou predchádzajúcej vyhladenej hodnoty rýchlosti a aktuálnej odchýlky (nesúladu) získanej hodnoty súradníc od extrapolovanej hodnoty súradníc vypočítanej z predchádzajúcich údajov.
U* n = U* n-1 + b n (y n – y* n e), (10,10)
kde U* n je vyhladenie hodnoty rýchlosti v čase n-tého pozorovania;
U* n -1 – vyhladenie hodnoty rýchlosti predchádzajúceho prieskumu;
y* n e – extrapolovaná hodnota súradnice;
y n je aktuálna hodnota súradnice;
– faktor vyhladzovania rýchlosti.
Vyhladená hodnota súradnice je lineárnou kombináciou jej extrapolovanej hodnoty a vážená koeficientom a n nesúladom medzi extrapolovanou a jej aktuálnou hodnotou.
y* n = y* n e + a n (y n – y* n e), (10.11)
kde 
– koeficient vyhladzovania súradníc.
Na obr. 3.5 je znázornená závislosť koeficientov a n a b n od počtu pozorovaní n.
Z grafov je vidieť, že so zvyšujúcim sa počtom pozorovaní n sa vyhladzovacie koeficienty súradnice a rýchlosti asymptoticky blížia k nule. V reálnych podmienkach sú vyhladzovacie koeficienty a n a b n ohraničené zdola a musia byť zvolené konštantné pre režim autotrackingu v ustálenom stave.
Pri sledovaní nemanévrujúcich objektov treba koeficienty a n a b n brať ako malé. V tomto prípade sú náhodné chyby dobre filtrované a dynamické chyby spôsobené manévrovaním cieľa vyniknú takmer nevyhladené. S nárastom a n a b n sa vyhladzovanie náhodných chýb zhoršuje, avšak zlepšuje sa vyhladzovanie dynamických chýb. Preto pri sprevádzaní manévrujúceho objektu je potrebné zvýšiť koeficienty vyhladzovania a n a b n .
Jednou z hlavných operácií automatického automatického sledovania podľa údajov prehľadového radaru je výber značiek pre pokračovanie každej zo sledovaných trajektórií. Takáto operácia sa nazýva výber trajektórie a vykonáva sa na základe porovnania súradníc a parametrov nových značiek s extrapolovanými súradnicami a charakteristikami sledovaných trajektórií. Aby sa zjednodušil proces výberu trajektórie a znížil sa objem výpočtov, súradnice pozorovaných a extrapolovaných značiek sa porovnávajú v bránach.
Hradlové značky môžu byť fyzikálne a matematické.
Kontroverzné situácie vznikajú v prípade, že do blesku nepadne jeden, ale niekoľko cieľov, ktoré môžu byť pravdivé aj nepravdivé. Za skutočnú značku si môžete vziať ten i-tý cieľ so súradnicami x i , y i , ktorý je bližšie k stredu brány s charakteristikami x st, y st o vzdialenosť ΔR i . Aby sme to mohli posúdiť pre všetky i = 1, ..., m cieľov, závislosť je vyriešená
Z niekoľkých ΔR i sa vyberie minimálna hodnota. Ak sú v bráne dva ciele, ten pravý je vybraný znamienkom rozhodovacej funkcie
.
Ak K > 0, potom i-tý cieľ pravda, ak K< 0, то цель ложная.
Situácie sú možné, keď sú hodnoty Rj, Rj +1 blízke a menšie ako možné chyby merania. V tomto prípade nie je možné rozhodnúť podľa kritéria znaku funkcie K. V tomto prípade sa vykoná predbežná kontrola konzistentnosti uplatňovania tohto kritéria porovnaním s prahovou hodnotou K 0 . Pre |K| ≥ K 0 možno použiť predchádzajúce kritérium, inak sa rozhodne o prenesení analýzy do ďalšieho cyklu systému, pre ktorý sú súradnice predpovedané zo starých údajov.
Keď sa lietadlá pohybujú po blízkych a pretínajúcich sa trajektóriách, situácia sa stáva zložitejšou. V existujúce systémy aby nedošlo k zámene trajektórií a značiek z rôznych lietadiel, používajú sa dva spôsoby.
Prvý spôsob. Pomocou rádiového zameriavača nadviaže dispečer spojenie s každým lietadlom. Signál odozvy posádky sa nájde, azimut sa zobrazí na obrazovke dispečera. Ak došlo k zámene trajektórií, dispečer vykoná opravu.
Druhý spôsob. Podľa tejto metódy sa značky identifikujú podľa čísla strany prijatého v signáli odpovede pri použití sekundárnych radarov.
Podobné informácie.
Terciárne (multiradarové) spracovanie je proces spracovania signálov alebo kombinovania primárnych radarových údajov vo vesmíre s cieľom zlepšiť výkon radarového prehľadu.
Ak sa signály alebo primárne radarové dáta prijímané na jednotlivých pozorovacích bodoch prenášajú a sústreďujú v určitom spracovateľskom centre, potom to umožní využitie dodatočnej energie, korelácií a priestorovej podobnosti primárneho radarového obrazu o tom istom cieli z rôznych zdrojov.
Energia prijatého signálu, ktorú možno použiť, je úmerná celkovej apertúre riedkej antény.
Korelácie signálov prijatých v rôznych bodoch v priestore sú určené vzdialenosťou medzi týmito bodmi a intervalom priestorovej korelácie signálu rozptýleného alebo emitovaného cieľom. Ten je určený vlnovou dĺžkou l, otvorom antény vyžarovacieho systému L a a vzdialenosťou od cieľa k zóne analýzy R c: 
. Ak je vzdialenosť medzi prijímacími bodmi Dl menšia ako interval priestorovej korelácie signálu dl, potom signály prijaté v týchto prijímacích bodoch sú korelované a ich korelačný koeficient možno považovať za rovný
. (10.15)
V opačnom prípade sú signály nekorelované.
Priestorová podobnosť primárneho radarového obrazu o rovnakom cieli z rôznych zdrojov v dôsledku skutočnej prítomnosti cieľa v určitom bode v priestore môže byť použitá na identifikáciu radarového obrazu.
Technickým prostriedkom terciárneho spracovania je viacpolohový radarový systém (MP radar), ktorý zahŕňa viacero prijímacích, vysielacích alebo vysielacích a prijímacích polôh rozmiestnených v priestore a v ktorých sa spoločne spracovávajú signály z týchto polôh. Spoločné spracovateľské centrum je prepojené komunikačnými linkami so všetkými pozíciami.
Existujú tri spôsoby, ako priestorovo kombinovať signály a primárne radarové údaje:
· priestorovo koherentná kombinácia signálov s väzbou polôh v čase, frekvencii a fáze prijímaných kmitov;
· čiastočná (neúplná) priestorovo-koherentná kombinácia signálov s väzbovými polohami v čase a frekvencii;
· priestorovo nekoherentná kombinácia signálov a primárnych radarových údajov s odkazom na polohu iba v čase.
V priestorovo koherentných MP radaroch sú známe vzájomné fázové posuny signálov v dráhach vzdialených polôh a komunikačných vedení, ktoré zostávajú prakticky nezmenené v časovom intervale oveľa dlhšom ako je čas pozorovania signálu. V takýchto radaroch je vzájomná referencia nevyhnutná nielen v čase a frekvencii, ale aj v počiatočných fázach kmitov. To sa dá dosiahnuť pomocou referenčného signálu, ktorý vám umožňuje merať fázové posuny a vykonávať korekciu alebo účtovanie počas spracovania.
V priestorovo koherentných MP radaroch s čiastočnou priestorovou koherenciou, ktorá sa udržiava v časovom intervale rádovo v čase pozorovania, sa informácie o počiatočných fázach signálov nepoužívajú. Väzba pozícií sa vykonáva iba časom a frekvenciou.
V priestorovo nekoherentných MP radaroch je fázová informácia úplne eliminovaná v dôsledku detekcie signálu pred ich spojením. Kombinovanie signálov sa môže vykonávať na nasledujúcich úrovniach:
kombinovanie video signálov po detekcii v každej polohe;
Kombinácia zistených značiek a jednotlivých meraní; v tomto prípade sa celé primárne spracovanie vykonáva iba na každej pozícii užitočné informácie;
· kombinácia trajektórií, pričom primárne a sekundárne spracovanie sa vykonáva na každej pozícii. Parametre trajektórie sa prenášajú do centra spracovania, v dôsledku čoho sa eliminujú „falošné“ trajektórie.
Je obvyklé rozlišovať medzi nasledujúcimi skupinami MP radarov:
· priestorovo nesúvislé MP radary;
· aktívne priestorovo koherentné MP radary s krátkodobou priestorovou koherenciou;
· pasívne priestorovo koherentné MP radary, ktoré využívajú signál vysielaný cieľom;
· priestorovo koherentné MP radary so spojitou priestorovou koherenciou.
Priestorovo oddelené MP radary majú nasledujúce vlastnosti:
1. Vysoký energetický výkon vďaka využívaniu energie každej vysielacej polohy všetkými prijímajúcimi.
2. Vysoko presné meranie priestorovej polohy cieľov pomocou slabo smerových antén.
3. Možnosť merania nielen troch súradníc, ale aj vektorov rýchlosti a zrýchlenia.
4. Zvýšenie objemu signálových informácií pre riešenie problémov rozpoznávania tried detekovaných cieľov.
5. Zlepšenie odolnosti proti šumu z aktívneho a pasívneho rušenia.
6. Zvyšovanie schopnosti prežitia.
Nevýhody zahŕňajú nasledovné:
1. Potreba spoločného riadenia pozície.
2. Potreba prenosu dát cez komunikačné linky.
3. Ďalšie požiadavky na vzájomnú väzbu.
4. Zvyšujúce sa požiadavky na zariadenia na spracovanie.
5. Potreba geodetického alebo navigačného viazania.
Preto je vhodné použiť MP radar, keď vysoké požiadavky na obsah informácií, odolnosť voči hluku, schopnosť prežitia.
Vynález sa týka spracovania radarových informácií (RI) a je určený na vytvorenie všeobecného obrazu o vzdušnej situácii v oblasti zodpovednosti riadiaceho bodu. protilietadlový komplex, podľa informácií pochádzajúcich z viacerých radarových zdrojov. Dosiahnuteľný technický výsledok – zlepšenie presnosti identifikácie radarových snímok. Tento výsledok je dosiahnutý vďaka tomu, že spôsob terciárneho spracovania radarových údajov v počítačovom systéme riadiaceho strediska pozostáva z nasledujúcich krokov: príjem správ zo zdrojov radarových údajov; prenos správ do jedného času a jedného súradnicového systému; identifikácia správ prijatých zo zdrojov a vytvorenie všeobecného obrazu o vzdušnej situácii; rozpoznanie nepravdivých informácií po prijatí radarových údajov z dvoch alebo viacerých zdrojov s rovnakým Technické špecifikácie. 2 chorý.
Vynález sa týka spracovania radarových informácií (RI), a to úlohy vytvorenia všeobecného obrazu o vzdušnej situácii v oblasti zodpovednosti riadiaceho strediska (PU) protilietadlového komplexu podľa informácií. pochádzajúce z viacerých zdrojov radaru, s cieľom ďalších úspešných bojových operácií.
Úloha identifikovať radarové značky prijaté z rôznych zdrojov radarových údajov podľa toho, že patria k rovnakému cieľu, je pomerne zložitá a pracná. Jeho riešenie je často nejednoznačné a zaberie veľa času. V praxi sú parametre vzdušného objektu (AO) určené rôznymi zdrojmi radarových snímok s veľkými statickými chybami, ktoré sú spôsobené chybami vo vysielačoch a chybami v sekundárnom spracovaní radarových snímok, determinovaných typom zdrojov. V informáciách pochádzajúcich zo zdrojov pracujúcich v podmienkach rušenia (interného a externého) sa často vyskytujú správy o návnadách. Vyhodnotenie a identifikácia správ z takýchto zdrojov sa vyskytuje s veľkými chybami a často je potrebný zásah operátora. Okrem toho sa v správach zdrojov nachádzajúcich sa na pohyblivých základniach môžu vyskytovať dynamické chyby spojené tak s nepresným určením parametrov AO samotným zdrojom radarového obrazu, ako aj s chybami v jeho stabilizačných a navigačných systémoch. Žiadna z existujúcich metód nedokáže úplne odstrániť všetky problémy, ktoré vznikajú pri terciárnom spracovaní radarových snímok.
Známa metóda terciárneho spracovania radarových údajov z viacerých vzdialených zdrojov (pozri Kuzmin SZ „Základy teórie číslicového spracovania radarových informácií“ M., „Sovietsky rozhlas“, 1974, s. 405). Táto metóda zahŕňa nasledujúce kroky:
Prijímanie správ VO zo zdrojov radarových údajov a redukcia týchto správ do jedného bodu v čase a do jedného súradnicového systému;
Hrubá identifikácia párov správ a vytváranie skupín vopred vybraných správ, pri ktorých výsledky párového porovnávania zodpovedajúcich parametrov neprekračujú hodnoty prípustných odchýlok (identifikačné brány) určené chybami v odhade a extrapolácii súradníc ;
Presná identifikácia správ vybraných v skupinách podľa minimálneho súčtu štvorcových odchýlok v súradniciach medzi prijatými a zovšeobecnenými správami;
Spriemerovanie parametrov VO získaných z niekoľkých správ;
Spracovanie zovšeobecnených trajektórií (GT) za účelom ich vyhladenia.
Táto metóda neumožňuje dosiahnuť úroveň spoľahlivosti a jednoznačnosti procesu identifikácie radarového obrazu, ktorú vyžaduje moderná technika vojenskej techniky. Ak výsledok porovnania pre aspoň jeden pár parametrov dvoch správ kolíše okolo hodnoty identifikačného stroboskopu (niekedy viac, niekedy menej), namiesto jedného alebo dvoch OT (disidentifikácia) sa pozoruje formovanie, potom sa objaví jedna alebo dve stopy v pole OT (efekt zdvojenia stopy) .
Najbližšie k navrhovanému technickému riešeniu je spôsob spracovania radarových dát v informačnej štruktúre siete automatizovaného riadiaceho systému (RF patent č. 2461843). Táto metóda predpokladá:
Prijímanie správ zo zdrojov a výber správ so znakom „nový cieľ“;
Privedenie vybraných správ do jedného referenčného bodu;
Predbežný výber z iných zdrojov správ, ktoré možno identifikovať s novoprijatými správami, podľa kritéria maximálnej možnej rýchlosti AO a strednej kvadratúry chyby merania súradníc zdroja radarového obrazu;
Predbežná tvorba párov správ;
Párové vyhodnotenie správ pre prípadnú identifikáciu a vytvorenie matice VO;
Výber a prenos informácií z matice VO na žiadosť spotrebiteľov.
Autori tejto metódy navrhujú preniesť časť funkcií spracovania radarového obrazu na server informačnej štruktúry siete, čo skracuje čas potrebný na spracovanie radarového obrazu, ale nezvyšuje presnosť samotného spracovania radarového obrazu a nezvyšuje eliminovať zdvojenie stopy v poli OT.
Vyhladenie vplyvu statických chýb pri sekundárnom spracovaní radarových údajov a prenose informácií;
Zníženie efektu „ghostingu“ na hraniciach identifikačných brán;
Zníženie vplyvu nepravdivých informácií prítomných v správach zdrojov pracujúcich v podmienkach rušenia.
Problém je vyriešený tým, že v navrhovanom spôsobe terciárneho spracovania radarových údajov vo výpočtovom systéme (CS) PU, vrátane:
Príjem správ o VO z radarových zdrojov;
Prenášanie prijatých správ do spoločného času a jednotného súradnicového systému;
Identifikácia správ prijatých zo zdrojov s cieľom vytvoriť všeobecný obraz o situácii vo vzduchu a odovzdať ho spotrebiteľom;
nové je, že:
Rozhodnutie o identifikácii správ sa prijme, keď hodnoty štandardných odchýlok súradnicových komponentov správy pozdĺž VO od zdroja a kombinovanej trajektórie pre niekoľko výmenných cyklov vstúpia do identifikačných brán;
Správy sú neidentifikovateľné, ak hodnota strednej odchýlky aspoň v jednej zo súradníc prekročí hodnotu rovnajúcu sa celkovej hodnote identifikačného záblesku a zóny nejednoznačnosti, ktorých hodnota je určená dynamickými chybami stabilizačné a navigačné systémy radarového zdroja;
Je možné rozpoznať nepravdivé informácie, keď je radarový obraz prijatý z dvoch alebo viacerých zdrojov s rovnakými technickými charakteristikami, a to analýzou možnosti nového AO dostať sa do zón viditeľnosti iných zdrojov a nastavením čakacej doby na informácie o tomto VO. prísť z iných zdrojov, ak počas čakacej doby neboli prijaté informácie z iných zdrojov a informácie o tomto VO z prvého zdroja prestali dochádzať, urobí sa záver o nepravdivosti informácií o tomto VO v správach VO. prvý zdroj.
V navrhovanom spôsobe sa vyhladzovanie chýb pri spracovaní a prenose radarových údajov dosahuje využitím informácií o VO počas niekoľkých výmenných cyklov. Aby sa rozhodlo o identifikácii, vypočítajú sa skutočné odchýlky (RMSD) medzi zodpovedajúcimi súradnicami VO v zdrojových správach a OT pre n výmenných cyklov:
kde U kj je súradnica VO v zdrojovej správe pre j-tý cieľ v číslovaní zdroja prijatého dňa k-tý cyklus výmena,
U k - súradnica OD, extrapolovaná do daného časového bodu,
n je konštantná hodnota a závisí od periódy aktualizácie informácie o VO.
Pri prvom príchode na miesto zberu informácií zo zdroja pre j-tý cieľ sa identifikácia s OT vykoná, keď sú splnené nasledujúce podmienky pre všetky súradnice:
kde ΔU je hodnota identifikačnej brány.
Na boj proti efektu duchovného sledovania stopy boli pre identifikačné brány zavedené zóny nejednoznačnosti. Keď sa znova prijmú informácie o j-tom cieli, skontrolujú sa nasledujúce podmienky:
kde δU je hodnota zóny nejednoznačnosti.
Hodnota zóny nejednoznačnosti je určená hodnotou dynamickej chyby stabilizačných a navigačných systémov radarového zdroja. Ak podmienka (3) nie je splnená aspoň pre jednu zo súradnicových zložiek správy, potom je OT neidentifikovaný. Zavedenie zóny nejednoznačnosti v podmienke (3) umožňuje znížiť frekvenciu identifikácií/deidentifikácia radarových údajov pochádzajúcich zo zdrojov, ktoré pracujú s dynamickými chybami.
Pri prijímaní informácií z dvoch alebo viacerých zdrojov s rovnakými technickými vlastnosťami je možné rozpoznať nepravdivé informácie. Keď príde správa na nový VO z jedného zo zdrojov, ak analýza zón viditeľnosti zdrojov ukázala možnosť prijatia informácií o tomto VO z iných zdrojov, čakacia doba t na príjem informácie z iných zdrojov je nastavená pre túto správu. t cool závisí od stupňa nebezpečenstva VO. Z týchto správ sa vytvorí rad správ čakajúcich na spracovanie (MO). Ak počas doby texp neboli prijaté informácie z iných zdrojov a informácie o tomto VO z prvého zdroja prestali prichádzať, urobí sa záver o nepravdivosti informácií o tomto VO v správach prvého zdroja. Do poľa FROM teda nevstupujú nepravdivé informácie.
Na obr. 1 je znázornená schéma implementácie navrhovanej metódy, kde:
1 - jednotný dátový priestor (ODD);
2 - zdroj radarového obrazu (IST);
3, 13 - prostriedky komunikácie (CPC);
4 - detektor falošných informácií (OLI);
5 - blok predbežného spracovania správ (BPO);
6 - analyzátor možnosti identifikácie s dostupnými kombinovanými trajektóriami (ABO);
7 - analyzátor možnosti deidentifikácia (ATP);
8 - analyzátor zóny viditeľnosti zdroja (AZV);
9 - blok pre výpočet čakacej doby a záznam v MO (BRVO);
10 - overovacia jednotka pre MO (BP);
11 - revízny blok MO (BR);
12 - blokové sledovacie pole OT (BS);
14 - Spotrebitelia RI (POT).
Na obr. Obrázok 2 zobrazuje graf vysvetľujúci použitie zón nejednoznačnosti pri identifikácii radarových snímok, kde N je počet FROM, σ je štandardná odchýlka v súlade s výrazom (1).
Tento spôsob terciárneho spracovania RI je možné realizovať na báze jednoprocesorového CS PU a pozostáva z etáp prijímania správ, spracovania a prenosu informácií spotrebiteľom. Podľa obr. 1 možno navrhovanú metódu podmienečne rozdeliť na samostatné úlohy, ktoré sa postupne riešia v blokoch 5-12. Každá úloha používa svoj vlastný lokálny adresný priestor. Medzi úlohami existuje informačné prepojenie pomocou OPD 1. RAM RAM RAM sa používa ako OPD.
Pri každom cykle výmeny radarové údaje z IST 2 cez SRS 3 vstupujú do BPO 5, kde sa správa prijatá zo zdroja redukuje na jeden časový bod a jediný súradnicový systém. V CS sa ako CPC používa multiplexný kanál výmena informácií(MKIO) a Ethernet kanál.
Na rozhodnutie o identifikácii radarového obrazu sa používa spriemerovaná informácia pre n cyklov výmeny dát so zdrojom. Dané správy pre všetky AO prijaté počas n výmenných cyklov zo zdroja RI do bodu zberu informácií sa zaznamenávajú ako pole rozmerov n × i × j, ktorých stĺpce sú súborom parametrov i pre j-tý cieľ v číslovanie zdrojov získané pri každom z n výmenných cyklov. Pole zdrojových správ sú uložené v DTD 1. V DTD 1 je tiež pole FROM a MO. V každom cykle sú na spracovanie prijaté správy len z jedného zdroja. V ABO 6 sú správy o nových VO v zdrojovom číslovaní kontrolované súradnicami pre možnosť identifikácie s existujúcimi OT v súlade s podmienkami (2). Ak sú pre tento OT splnené podmienky (2), atribút sledovania VO zdrojom je nastavený v DTD 1. Správy, ktoré nespĺňajú podmienky (2), tvoria nový OT v GTD 1.
Deidentifikácia nastane v ATS 7, ak podmienka (3) nie je splnená aspoň v jednej zo súradníc. Hodnota δU v podmienke (3) umožňuje kompenzovať efekt „ghostingu“ stopy. Proces identifikácie a deidentifikácia s poklesom, resp. zvýšením efektívnej hodnoty σ ilustruje graf na obr. 2. Nasledujú procesy prechodu z jedného FROM na dva a naopak rôzne strany obdĺžnik 15 tvorený zónou nejednoznačnosti.
Ak existujú dva alebo viac zdrojov s rovnakými technickými charakteristikami, spustí sa proces filtrovania nepravdivých informácií v OLI 4. Pri prijatí informácie o VO z jedného z týchto zdrojov CBA 8 preverí možnosť prijatia informácií o tomto VO od iné zdroje, berúc do úvahy zónu viditeľnosti. Pri kladnom výsledku kontroly v BRVO 9 sa v závislosti od stupňa nebezpečenstva VO vypočíta t exp a správa sa zaznamená do MO. Keď je informácia prijatá z iného zdroja, BP 10 skontroluje MO z hľadiska možnosti identifikovať jednu zo správ uložených v MO s novo prijatou správou. Ak sa takáto správa nájde, identifikujú sa dve správy a do poľa OT sa pridá nový OT. Ak takáto správa nebola prijatá z iného zdroja, BR 11 vykonáva trvalú revíziu MO podľa správ po uplynutí t exp. Ak uplynul čas texp a informácie o tomto VO z prvého zdroja prestali prichádzať, táto správa sa považuje za nepravdivú a odstráni sa z MO a nevytvorí sa nový OT. Ak informácie o danom VO z prvého zdroja naďalej prichádzajú, tvorí sa nový OT.
BS 12 neustále monitoruje pole FROM. Ak sa informácie o niektorom OT nedostanú zo žiadneho zo zdrojov, ktoré ho sprevádzajú po dobu t st (t st závisí od typu zdroja a cyklu výmeny so zdrojom), OT sa vynechá zo sledovania a odstráni sa z poľa OT.
Údaje z poľa OT cez SRS 13 prenáša POT 14 pre ďalšie bojové operácie vo VO.
Nárokovaný spôsob terciárneho spracovania radarových informácií v CS CS umožňuje eliminovať efekt zdvojenia sledovania, identifikovať a deidentifikovať správy zo zdrojov s vysokou mierou spoľahlivosti, znížiť vplyv falošných informácií zo zdrojov, minimalizovať prípady zásahu operátora do samotného procesu spracovania a je možné ho realizovať ako v protilietadlových systémoch CS CS, tak aj v samotných ozbrojených silách protilietadlových systémov pôsobiacich v rámci skupiny.
Spôsob terciárneho spracovania radarových informácií v počítačovom systéme riadiaceho bodu, vrátane prijímania správ o vzdušných objektoch (AE) zo zdrojov radarových informácií (RLI), pričom tieto správy sú prenášané do jedného bodu v čase a do jedného súradnicového systému, identifikácia správ prijatých zo zdrojov za účelom vytvorenia zovšeobecnených obrázkov o vzdušnej situácii a jej prenose k spotrebiteľom, vyznačujúca sa tým, že rozhodnutie o identifikácii správ sa prijme vtedy, keď sú hodnoty štandardných odchýlok súradnicových komponentov správa po VO zo zdroja a kombinovaná trajektória sa dostane do identifikačných brán na niekoľko výmenných cyklov, správy sa neidentifikujú, ak hodnota smerodajnej odchýlky je aspoň na jednej zo súradníc presahujúca hodnotu rovnajúcu sa celkovej hodnote identifikačná brána a zóna nejednoznačnosti, ktorej hodnota je určená dynamickými chybami stabilizačných a navigačných systémov radarového zdroja, s možnosťou p. rozpoznanie nepravdivých informácií po prijatí radarových údajov z dvoch alebo viacerých zdrojov s rovnakými technickými charakteristikami analýzou, po prijatí správy o novom AO z jedného zo zdrojov, možnosti, že nový AO spadne do zón viditeľnosti iného zdroja zdrojov a nastavenie čakacej doby na príchod informácií o tomto VO z iných zdrojov, ak počas čakacej doby neboli prijaté informácie z iných zdrojov a prestali dochádzať informácie o tomto VO z prvého zdroja, urobí sa záver o nepravdivosť informácií o tomto VO v správach prvého zdroja.
Podobné patenty:
LÁTKA: skupina vynálezov sa týka pristávacích systémov lietadiel a môže byť použitá pri realizácii systémov podpory letísk. Dosiahnutým technickým výsledkom je rozšírenie ponuky zariadení na pristávanie lietadiel na letisku, čo sa dosahuje použitím radaru, ktorý obsahuje: štyri antény (PA), desať generátorov signálu, dvanásť zmiešavačov a filtrov, štyri výkonové zosilňovače a jeden frekvenčný čítač, päť DAC, kalkulačka koeficientov a dve schémy na násobenie a odčítanie.
Vynález je určený na použitie v oblasti leteckých prístrojov, najmä v letových a navigačných zariadeniach lietadiel (LA). Technickým výsledkom je zvýšenie spoľahlivosti a bezpečnosti pristátia lietadla, zvýšenie presnosti vytvorenia danej pristávacej trajektórie.
Vynález sa týka zariadenia (10) na detekciu vozidla, najmä lietadla (A), na dráhe (R) letiska, najmä na dráhe, rolovacej dráhe alebo odstavnej ploche pre lietadlá, a toto zariadenie (10) obsahuje aspoň jeden radarový snímač (11) inštalovaný v oblasti pásika (R) a nakonfigurovaný na vysielanie radarového lúča na skenovanie priestorovej zóny (E) detekcie.
Vynález sa týka radaru a môže byť použitý v automatizovaných riadiacich systémoch vybudovaných na princípoch sieťovej informačnej štruktúry, pokiaľ ide o spracovanie radarových informácií (RLI) zo zdrojov - radarových staníc (RLS) a ich prenos k spotrebiteľom - protilietadlové raketové systémy a systémov.
Vynález sa týka oblasti navigácie lietadiel (LA) a možno ho použiť pri pristávaní lietadla. .
Vynález sa týka systémov na detekciu, sledovanie a distribúciu vzdušných cieľov v pozemných a/alebo námorných radarových komplexoch a môže byť použitý v systémoch protivzdušnej obrany pri ochrane pozemných objektov pred vzdušným útokom.
Vynález sa týka oblasti meracej techniky a je možné ho použiť na určovanie nízkych výšok letu lietadla. Dosiahnuteľný technický výsledok – rozšírenie rozsahu meraných výšok lietadla. Špecifikovaný výsledok sa dosiahne tým, že do výškomeru sa zavedie spúšť RS a v každej meracej jednotke sklonu je druhý kľúč spojený s výstupom na riadiaci vstup fotocitlivého zariadenia s nábojovo viazanou meracou jednotkou sklonu, a informačný vstup druhého kľúča slúži ako prvý vstup jednotky merania sklonu, druhý vstup ktorého je riadiacim vstupom kľúča, tretí vstup jednotky merania rozsahu sklonu je vstup regulovaného výkonu napájanie a druhý výstup každej jednotky merania rozsahu sklonu je výstupom počítadla impulzov, pričom vstup R RS spúšťača je pripojený k druhému výstupu prvej jednotky merania rozsahu sklonu, a Vstup S spúšťača RS je pripojený k druhému výstupu druhej jednotky merania rozsahu sklonu, ktorej tretí vstup je zapojený paralelne s výstupom R spúšťača RS k druhému vstupu prvej jednotky merania rozsahu sklonu, ktorej tretí vstup je pripojený v paralelne so vstupom S RS spúšťača k druhému vstup druhého bloku pre meranie rozsahu sklonu. 2 chorý.
[0001] Vynález sa týka spôsobu a zariadenia na detekciu otáčajúceho sa kolesa vozidla, ktoré sa pohybuje po jazdnej dráhe v smere jazdy a ktorého kolesá sú aspoň čiastočne zboku otvorené. Technickým výsledkom je zvýšenie spoľahlivosti detekcie otáčajúceho sa kolesa vozidla. Navrhuje sa spôsob detekcie otáčajúceho sa kolesa (4) vozidla (1), ktoré sa pohybuje po vozovke (2) v smere pohybu (3) a ktorého kolesá (4) sú aspoň čiastočne zboku otvorené. vrátane krokov: vyslanie elektromagnetického meracieho lúča (9) so známou časovou odozvou jeho frekvencie do prvej oblasti nad vozovkou (2) v smere šikmo k zvislici (V) a kolmo alebo šikmo na smer pohybu. (3), prijímanie odrazeného meracieho lúča (9) a zaznamenávanie časovej odozvy jeho frekvencií vzhľadom na známu charakteristiku ako charakteristiku (20) zmesi prijímaných frekvencií a detekciu plynule rastúceho alebo klesajúceho frekvenčného pásma (22) v charakteristike (20) zmesi prijímaných frekvencií ako kolesa (4) v priebehu času. 2 n. a 13 z.p. f-ly, 9 chorých.
[0001] Vynález sa týka spôsobu a zariadenia na zisťovanie (detegovanie) otáčajúceho sa kolesa vozidla, ktoré sa pohybuje po vozovke v smere jazdy a ktorého kolesá sú aspoň čiastočne bočne otvorené. Technickým výsledkom je zvýšenie spoľahlivosti detekcie otáčajúceho sa kolesa vozidla. Navrhuje sa spôsob detekcie kolies (4) vozidla (1), ktoré sa pohybuje po ceste (2) v smere (3) pohybu a ktorého kolesá (4) sú aspoň čiastočne zboku otvorené, vrátane: žiarenia elektromagnetická radiácia lalok (15) obrazca meracieho lúča so známou časovou frekvenčnou charakteristikou z oblasti na kraji cesty (2) do oblasti cesty (2) a so sklonom vzhľadom na smer (3) pohybu; príjem laloka (15) smerového obrazca meracieho lúča odrazeného okoloidúcim vozidlom (1) a zaznamenávanie časovej charakteristiky (F) všetkých frekvencií odrazeného žiarenia vo vzťahu k špecifikovanému známa charakteristika; a detegovanie, ako rozširujúceho sa kolesa (A2), frekvencie v zaznamenanej charakteristike (F) vyskytujúcej sa počas prejazdu (Tp) vozidla, pričom rozšírenie presahuje vopred stanovenú veľkosť rozšírenia (S). 2 n. a 2 z.p. f-ly, 9 chorých.
Vynález sa týka oblasti radarovej techniky a môže byť použitý pri konštrukcii radarových reliéfnych systémov určených na určovanie polohy lietadiel (LA) pomocou rádiových vĺn. Dosiahnuteľným technickým výsledkom vynálezu je zvýšenie nenápadnosti a rýchlosti spôsobu navigácie lietadiel, ako aj presnosti určenia polohy lietadla pri pohybe nad meraným priestorom. Pri spôsobe autonómnej navigácie lietadla vrátane určenia sklonu dosahu lietadla do zemského povrchu, ktorá spočíva vo vyžarovaní rádiových vĺn vo forme niekoľkých lúčov a následnom príjme odrazených rádiových vĺn pozdĺž týchto lúčov, rádiové vlny sú vysielané súčasne na jednej nosnej frekvencii vo forme sekvencií rádiových impulzov, ktorých počiatočné fázy sú modulované M-sekvenciami navzájom ortogonálnymi. Odrazené rádiové vlny sú oddelené lúčmi a rozsahy sklonu lietadla k zemskému povrchu sú určené korelačnou metódou s použitím modulačných M-sekvencií ako referenčných funkcií alebo metódou prispôsobeného filtrovania pomocou kódov tvoriacich modulujúce M-sekvencie ako váhové koeficienty. . 10 chorých.
[0001] Vynález sa týka riadiacich systémov. Spôsob generovania riadiaceho signálu na sledovanie cieľa spočíva v tom, že riadiaci signál je tvorený podľa zákona na základe dynamických matíc vnútorných prepojení systémov, zovšeobecneného vektora stavu systému a vektora riadenia. signály. Riadiaci signál pozostáva z váženého súčtu fázových súradníc a ich derivácií zahrnutých v riadiacom signáli s proporcionálnymi koeficientmi závislými od nesúladu medzi dynamickými vlastnosťami dynamických matíc vnútorných prepojení systémov. Systém generovania riadiaceho signálu pre inerciálny zameriavač obsahuje merač, filter, zosilňovač, sčítačku a ovládací prvok. Okrem toho sa zavádzajú zosilňovače s koeficientmi závislými od rozdielu matíc a filtre vysokých derivácií sledovaných súradníc. Hodnoty nezrovnalosti z hľadiska derivátov sa privádzajú na vstup sčítačky. Ukazovatele výkonu systému sú vylepšené. 2 n.p. f-ly, 6 chorých.
[0001] Vynález sa týka spôsobu detekcie rotujúceho kolesa vozidla. Navrhuje sa spôsob detekcie otáčajúceho sa kolesa (1) vozidla (2), vyznačujúci sa tým, že koleso (1) sa deteguje odhadom Dopplerovho frekvenčného posunu odrazeného od kolesa (1) a vráti sa s Dopplerovým posunom merací lúč (6) vyžarovaný detekčnou jednotkou (5), okolo ktorého prejde určené vozidlo (2). V relatívnej polohe (R) vzhľadom na koleso (1) obsahuje vozidlo (2) palubné zariadenie (15) schopné nadviazať rádiovú komunikáciu (23) s vysielačom a prijímačom (24) inštalovaným v známej polohe (L ) v detektorovej jednotke. Metóda zahŕňa: meranie smeru (δ) a vzdialenosti (z) k palubnej jednotke (15) od transceiveru (24) pomocou rádiovej komunikácie (23) medzi označenými zariadeniami a riadenie smeru žiarenia (δ). , β, γ) alebo polohu (A) žiarenia meracieho lúča (6) v súlade s meraným smerom (δ) a vzdialenosťou (z) a so zohľadnením vyššie uvedenej relatívnej polohy (R) a polohy (L) . Relatívna poloha (R) je uložená v palubnej jednotke (15) a načítaná z palubnej jednotky (15) prostredníctvom rádiovej komunikácie (23), aby sa zohľadnila vyššie uvedená kontrola. EFEKT: Dosiahlo sa vytvorenie vylepšenej metódy detekcie kolies na základe Dopplerových meraní. 14 w.p. f-ly, 4 och., 1 tab.
Vynález sa týka radaru a môže byť použitý v automatizovaných riadiacich systémoch vybudovaných na princípoch sieťovej informačnej štruktúry, pokiaľ ide o prenos a výmenu radarových informácií (RLI), v automatizovanom systéme na spracovanie a výmenu radarových informácií (ASOO RLI ). Dosiahnuteľný technický výsledok - skrátenie doby prechodu radarových údajov v sieti systému odstránením irelevantných, poškodených, nežiaducich informácií, ako aj vylúčením prenosu opakovaných informácií, ako aj skvalitnením informácií a znížením nárokov na šírka pásma komunikačných liniek v dôsledku zvýšenia rýchlosti spracovania radarových údajov na serveroch. Špecifikované technické výsledky sú dosiahnuté vďaka tomu, že zdroje radarových údajov vydávajú celý radarový obraz na servery cez brány telekódových informácií pri jeho príchode, servery spracovávajú prichádzajúci radarový obraz, spotrebitelia prijímajú radarový obraz po vyžiadanie, pričom vopred informuje servery, aké informácie by chceli dostávať, a v prípade absencie požadovaných informácií ich servery prijmú z počítačovej siete z iných serverov a vydajú ich spotrebiteľom, pričom primárne dáta smerujú a filtrujú podľa vykonajú sa kritériá životnosti siete a zdrojovej adresy, po ktorých sa implementujú ďalšie filtrovacie a smerovacie algoritmy. V tomto prípade sú uzly siete spojené do virtuálnej siete typu peer-to-peer. 1 chorý.
Vynález sa týka spracovania radarových informácií a je určený na vytvorenie všeobecného obrazu o vzdušnej situácii v oblasti zodpovednosti riadiaceho strediska protilietadlového komplexu podľa informácií získaných z viacerých radarových zdrojov. Dosiahnuteľný technický výsledok – zlepšenie presnosti identifikácie radarových snímok. Tento výsledok je dosiahnutý vďaka tomu, že spôsob terciárneho spracovania radarových údajov v počítačovom systéme riadiaceho strediska pozostáva z nasledujúcich krokov: príjem správ zo zdrojov radarových údajov; prenos správ do jedného času a jedného súradnicového systému; identifikácia správ prijatých zo zdrojov a vytvorenie všeobecného obrazu o vzdušnej situácii; rozpoznanie nepravdivých informácií po prijatí radarových údajov z dvoch alebo viacerých zdrojov s rovnakými technickými vlastnosťami. 2 chorý.
Radarové zariadenia (stanice, komplexy, systémy) na zisťovanie vzdušných a povrchových cieľov na povrchových lodiach sú jedným z prvkov systému osvetlenia vzdušnej a povrchovej situácie, ktorý rieši problém informačnej podpory systémov riadenia velenia a bojových obrysov. Účelom prehľadových radarových zariadení v tomto systéme je získať informácie o všetkých cieľoch v kontrolovanom priestore vesmíru a previesť ich do podoby požadovanej spotrebiteľmi na ich priame použitie.
Vo všeobecnom prípade zloženie radarových informácií vydávaných spotrebiteľom prostriedkami sledovania zahŕňa:
Aktuálne súradnice cieľov (t. j. súradnice extrapolované v čase vydania spotrebiteľom);
Parametre pohybu cieľa (kurz, rýchlosť, výška letu, parameter kurzu atď.);
Niektoré znaky cieľov (štátna príslušnosť, vzdušná plocha, jednoskupina atď.).
Úlohy detekcie, diskrétneho merania súradníc, výpočtu aktuálnych súradníc a parametrov pohybu cieľov, ako aj zadávanie ich znakov riešia zariadenia na spracovanie radarových informácií, ktoré môžu byť koncovými zariadeniami radarových zariadení alebo môžu byť súčasťou všeobecných lodné systémy na spracovanie radarových informácií.
Proces konverzie signálov odrazených od cieľov v prítomnosti šumu a rušenia s cieľom extrahovať informácie, ktoré nesú o cieľoch, sa bežne nazýva spracovanie radarových informácií.
Pod primárne spracovanie Radarové informácie sú chápané ako proces analyzovania užitočných, t.j. odrazené od cieľov, signálov a interferencií prijatých počas jedného prieskumu, počas ktorého sa vykonávajú tieto operácie:
Výber (oddelenie) užitočných signálov od rušenia;
Rozhodovanie o detekcii zväzku odrazených signálov podľa určitého kritéria;
Meranie súradníc detekovaného cieľa;
Hodnotenie parametrov signálov, ktoré nesú informácie o povahe cieľa a jeho primárnej klasifikácii;
Kódovanie nameraných cieľových súradníc a parametrov odrazených signálov za účelom prípravy na ďalšie spracovanie.
Pod sekundárne spracovanie Radarové informácie označujú proces porovnávania a sumarizácie informácií získaných z niekoľkých prieskumov vesmíru, ktorých obsahom je:
Identifikácia obalov (značiek) získaných v aktuálnom prieskume s obalmi (značkami) v predchádzajúcich recenziách, čo vám umožňuje odstrániť falošné značky a identifikovať novoobjavené ciele;
Kombinovanie informácií z jedného cieľa do trajektórie na určenie parametrov pohybu cieľa; predpovedanie svojej budúcej pozície;
Konečné číslovanie terčov a ich sekundárne zaradenie.
V dôsledku sekundárneho spracovania sa znižuje rušivý efekt rušenia, je možné určiť súradnice cieľa pri dočasnej absencii signálov od neho odrazených, vylúčiť značky z falošných cieľov alebo znížiť pravdepodobnosť ich výskytu.
DRUHÁ OTÁZKA NA UČENIE:Zovšeobecnená bloková schéma zariadení na spracovanie radarových informácií.
Zariadenia na spracovanie informácií sa používajú ako v systéme vzdušného situačného osvetlenia v záujme informačnej podpory protivzdušnej obrany lode, tak aj v systéme povrchového situačného osvetlenia v záujme zaistenia navigačnej bezpečnosti plavby, predchádzania zrážkam a taktického manévrovania lode. Keďže prvá úloha sa vyznačuje vyšším stupňom zložitosti a vyžaduje výrazne väčšie členstvo zariadení, budeme uvažovať o zovšeobecnenej blokovej schéme vo vzťahu k spracovaniu informácií radarom na detekciu vzdušných cieľov.
| SART B |
Pod zariadenia na spracovanie informácií sa chápe ako súbor technické prostriedky vyriešiť tieto hlavné úlohy:
1. zobrazovanie vzdušnej situácie na obrazovkách indikačných zariadení na vizuálnu detekciu a klasifikáciu cieľov;
2. identifikácia zistených cieľov;
3. manuálne meranie a zadávanie súradníc do sekundárneho spracovacieho zariadenia (SVR), ako aj niektorých znakov zistených cieľov (vlastné '', cudzie '', neidentifikované '', vzduch '', povrch '', jediný '', skupina '' atď.);
4. automatická detekcia a meranie súradníc zistených cieľov v primárnom spracovateľskom zariadení (UPD); automatické zadávanie súradníc zistených a sledovaných cieľov v UVO;
5. výpočet aktuálnych súradníc a parametrov pohybu sledovaných cieľov v systéme protivzdušnej obrany;
6. kontrola kvality sledovania cieľa a korekcie trajektórií vypočítaných v SVR;
7. zobrazovanie výsledkov sekundárneho spracovania informácií na indikačných zariadeniach a tabuľkách;
8. vydávanie spracovaných informácií do riadiacich systémov lode;
9. vydanie označenia cieľa protilietadlovým zbraniam.
Indikátor počiatočného vstupu (INV) je určený na zobrazenie a analýzu situácie ovzdušia a povrchu; vizuálna detekcia cieľa; výber značiek cieľov, ktoré majú byť sprevádzané v systéme protivzdušnej obrany; manuálne zadanie súradníc týchto cieľov do UVO. INV je v podstate ovládací panel pre prevádzku spracovateľských zariadení a je inštalovaný na veliteľských stanovištiach lode. Počet INV je určený organizáciou analýzy prijatej na lodi a bojové využitie informácie z radaru OVNC. Ak existuje niekoľko INV, jeden z nich je priradený ako hlavný (hlavný).
Zariadenie na primárne spracovanie (UPO) informácií je navrhnuté tak, aby automaticky zisťovalo značky (balíky) cieľov, meralo ich súradnice a vydávalo ich do UVO.
Sekundárne spracovateľské zariadenie (SPU) informácií je určené na vytváranie (sledovanie) cieľových trajektórií na základe súboru diskrétnych meraní súradníc vykonávaných operátormi indikačných zariadení alebo SPS, na výpočet a priebežné spresňovanie parametrov pohybu a aktuálnych súradníc sledovaných cieľov.
Indikátor TRACKING (IS) je určený na manuálne meranie a zadávanie súradníc sledovaných cieľov, ako aj na kontrolu kvality sledovania. Na vyriešenie tohto problému sa na obrazovke zobrazujú značky sledovaných cieľov, ako aj značky (symboly) odrážajúce vypočítanú SVR a ich aktuálne súradnice. Normálna kvalita sledovania trajektórie je charakterizovaná blízkou a stabilnou polohou značky vzhľadom na cieľovú značku. Každý IS poskytuje možnosť kontrolovať kvalitu sledovania niekoľkých (až štyroch) trajektórií. Počet IC je určený požadovanou šírkou pásma, t.j. Maximálny počet súčasne sledovaných trajektórií.
Návestná tabuľa (ZT) je určená na zobrazovanie informácií o sledovaných trajektóriách, ktoré sa vytvorili ako výsledok sekundárneho spracovania a vydávajú sa spotrebiteľom. Pre každú sledovanú trajektóriu je na SP zobrazené číslo trasy, aktuálne súradnice, parametre pohybu a niektoré značky. Návestné tabule sú inštalované na INV a slúžia na analýzu ovzdušia a hodnotenie kvality podpory.
Indikátory určenia cieľa (TDI) poskytujú zobrazenie radarovej situácie a niektorých výsledkov sekundárneho spracovania informácií na analýzu a vyhodnotenie v záujme distribúcie cieľov palebných zbraní a vydávania označenia cieľa k nim. Počet JIS je určený počtom veliteľské stanovištia loď s právom vydať označenie cieľa.
Pomocou zariadení rozhrania (PS) majú spotrebitelia:
1. Primárna radarová situácia (RSS) zobrazená na INV. Vydáva sa vysielaním impulzov impulzov rozsahov, napätí, ktoré synchronizujú rotáciu pohybov s rýchlosťou otáčania anténneho vzoru a videonapätí signálov a interferencií odrazených od cieľov, vysielaním spotrebiteľom. Súčasne sa na indikačných zariadeniach prepojených systémov úplne reprodukuje „obrázok“ zobrazený na INV.
2. Sekundárna radarová situácia (SRS), ktorá sa týka informácií len o tých cieľoch, ktoré sú sprevádzané SVR. S vysokou rýchlosťou, výrazne prevyšujúcou rýchlosť vesmírneho prieskumu, sa pre každý zo sledovaných cieľov uvádza v binárnom kóde číslo cieľa, aktuálne súradnice, parametre pohybu a niektoré znaky.
3. Synchrónne (silové) označenie cieľa v analógovej (STsUa) alebo digitálnej (STsUts) forme, čo sú aktuálne súradnice a parametre pohybu cieľov, na ktoré sa má strieľať.
cieľové označenie- ide o príkaz na začatie paľby, ktorý vydáva vedúci paľby súčasným stlačením kláves čísla cieľa a čísla palebnej zbrane, ktorá má začať strieľať na tento cieľ. Súčasne sú aktuálne súradnice cieľa určeného na streľbu privádzané do radarových ovládačov zbrane na navádzacom pohone z hľadiska dosahu, smeru a elevácie. Preto sa takéto označenie cieľa nazýva nielen synchrónne, ale aj výkonové.
Chyby vo výpočte aktuálnych súradníc a parametrov pohybu cieľa, zadávané ako označenie cieľa riadiacemu systému zbrane, sú funkciou počtu značiek z daného cieľa podrobených sekundárnemu spracovaniu, tj funkciou počtu radarových prieskumov. . Keď sa počet značiek prijatých počas periodického kruhového prieskumu priestoru zvyšuje, parametre trajektórie sa spresňujú a následne sa znižujú chyby vo výpočte aktuálnych súradníc cieľa. Pri dlhodobom sledovaní nemanévrovaného cieľa môže byť presnosť určenia cieľa dosť vysoká. Na vytvorenie presného označenia cieľa je však potrebný určitý pracovný čas sekundárneho spracovania informácií.
4. Elektronické označenie cieľa (ETS) je pridelenie súradníc konca zameriavača prepojeným systémom riadenia zbrane, kombinované riadením paľby (operátor ETS) so značkou cieľa, na ktorý sa má strieľať. Takéto označenie cieľa možno vydať raz, a to aj na prvej zistenej cieľovej značke, alebo opakovane pri následných prieskumoch.
Pretože v tomto prípade sú výsledky diskrétnych meraní cieľových súradníc dané spotrebiteľovi, takéto označenie cieľa sa nazýva diskrétne. Tento typ označenia cieľa sa vyznačuje veľkými chybami súradníc a následne nízkou presnosťou, ale krátkym pracovným časom. Vzhľadom na obmedzenú presnosť cieľových súradníc určených na streľbu naň je tento typ označenia cieľa záložný a často sa nazýva zobrazenie cieľa.
Ak synchrónne označenie cieľa zaisťuje, že radar na riadenie zbrane je namierený na cieľ s presnosťou dostatočnou na to, aby sa jeho značka objavila na sektorových indikátoroch riadiaceho systému, potom sa pri vydávaní elektronického označenia cieľa predpokladá dodatočné dodatočné vyhľadávanie je požadovaný cieľ, čo si vyžaduje dodatočný čas.
Hlásenia (signály) sa prijímajú z riadiacich systémov zbraní pozdĺž spätnej riadiacej línie: „pripravený na prijatie označenia cieľa“, „označenie cieľa akceptované“ a „cieľ sa sleduje“, ktoré sa zobrazujú na JIS.
